A Cserhát-hegység leglátványosabb andezit sziklája a Függő-kő. Keletkezése szorosan összefügg a Cserhát kialakulásával.
14-16 millió éve a Cserhát helyén tengeri üledékkel kitöltött medence helyezkedett el, amikor megkezdődött a hegységet létrehozó vulkanizmus.
Ennek következményeként kisebb víz alatti kitörések, majd óriási, szárazföldi rétegvulkánok, az üledékekben megrekedt vulkáni testek, és hosszan elnyúló kőzettelérek alakultak ki. napjainkra ezek jelentős része lepusztult, csak a maradványaikat láthatjuk. A Függő-kő a Cserhátot létrehozó vulkáni működés első szakaszában feltörő víz alatti vulkáni működés anyagát tárja fel, közvetlenül a kitörési centrum közelében.
